中国香炉的历史可以追溯到商周时代的“鼎”。中国古代青铜鼎有烹煮肉食、祭祀等用途，向天祈福，，让神灵祖宗保佑自己的部落和国家平安，古代陶瓷香炉，可以看出祭祀文化发展的轨迹。在人们的生活习惯上认为香炉最大的功能，便是一件敬佛或是祭祖的礼器。印度佛教传入中国后，与本土文化发生关系，逐渐改变自己的面貌，融入到中国的传统文化里，儒佛道三位一体形成华夏文化主流。魏晋时，人们以老庄解释佛教，东晋以后佛学又与玄学趋于合流，深为士大夫们所欣赏。直到南北朝时期，佛教的独立地位连同它深入人心的精神文化影响一并如日中天，特别是禅宗初祖达摩东渡来华，中国禅宗由此肇始。各地造佛修寺蔚然成风，作为祭祀礼器的香炉已被普遍使用。
香炉起源于何时，尚未有定论，赵希鹄《洞天清禄集·古钟鼎彝器辨》：“古以萧艾达神明而不焚香，故无香炉。今所谓香炉，皆以古人宗庙祭器为之。爵炉则古之爵，狻猊炉则古踽足豆，香球则古之鬵，其等不一，或有新铸而象古为之者。惟博山炉乃汉太子宫所用者，香炉之制始于此。”
香炉，不但是佛寺中的佛门法物，也是华人家庭中必备的供具。中华民族文化开发得很早，古时候的人，就常以焚香木熏居室以除臭秽，所以古人读书弹琴，喜欢先焚一炉香，可以净杂念而使精神集中。重视钦水思源，慎终追远是中国人的美德，所以自古以来，华人都拜天地神祗，祭祖先；上香表示敬意，是祭拜仪式中的一个主要项目，香炉就派上用场了。印度民族也流行熏香，娑罗门教也有烧香的习惯，佛教传到中国，很快就能溶入华人社会，中国的香炉，就进入佛教的殿堂了。